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电磁振动给料机自适应控制系统的选择

发布时间:11-23  浏览:

  电磁振动给料机自适应控制系统主要分为两大类,即模型参考自适应系统和自校正系统,现在简单比较一下两类自适应控制系统的特点。
  自校正控制系统通常是属于随机自适应系统,当系统中所有未知参数用它们的估计值代替后,其控制规律的形式恰与对应的参数已知的随机最优控制规律的形式相同。设计这类自适应控制系统的理论基础是估计理论和随机最优控制理论。常用的方法是最小方差控制、二次型最优控制、极点配置等,算法较复杂,自适应跟随速度较慢。
  在电磁振动给料机模型参考自适应控制系统中,由于被控对象的性能可与参考模型的性能进行直接比较,因而自适应速度比较快,比较容易实现。


  由于在实际工作中对电磁振动给料机响应快速性的要求,考虑选用模型参考自适应控制。模型参考自适应控制中使用比较多的是基于李雅普诺夫稳定性理论设计的模型参考自适应控制系统,但是这一设计方法需要构建一个自适应状态观测器,对被控系统进行全状态观察,由于电磁振动给料机系统存在非线性状态,因此给基于李雅普诺夫稳定性理论设计的模型参考自适应控制系统的设计造成了困难。
  最终我们选择了电磁振动给料机模型参考自适应控制系统中的MIT型局部参数优化模型参考自适应控制系统作为电磁振动给料机的控制系统。
  另外,在其它自适应控制方法中有一类变结构控制系统,它适用于控制非线性对象,且不需对被控系统进行建模,设计和实现比较简便,因此本论文中也将尝试设计电磁振动给料机振幅的变结构控制系统。

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